报告题目：触、视觉及增强感知与远程操控交互及海洋装备环境初谈

主讲人： 蒋奇 山东大学/新疆工业学院 教授 博导

报告时间：2026年11月6日(星期五) 9:30-11:00

报告地点：信息学院1号楼正信楼108室

报告摘要：

高端装备及机器人的特殊工作环境越来越复杂,具有环境未知、内外动态、非结构化等特性，其内外智能感知及远程操控能力的方法和技术尤为重要、且愈发受到产学研用的广泛关注。对目标进行全面感知是智能装备执行精细化操作任务前提,触觉不仅可以帮助机器人与目标交互,还能够反映目标本身的物理性质。基于视觉检测及其增强放大技术可捕捉微小的运动信号或颜色变化。此外，基于触、视觉融合的远程操控交互系统不仅可提供关键设备周围环境的多模态信息，还可让操作者获取沉浸的交互体验和舒适感，有助于提高远程复杂对象操控的精准性、鲁棒性、安全性，对海洋装备、远程医疗、轨道交通、电力及智慧矿山等特殊领域具有推动作用。

报告人简介：

蒋奇，山东大学控制科学与工程学院、教授、博导，山东省物联网研究院副院长及理事，2010年教育部新世纪优秀人才、山东省有突出贡献的中青年专家、江苏省双创（第一创新层次）人才、新疆科技领军人才、中国济南泉城特聘专家、国内多家研究及高校院所的特聘教授，多家高新技术公司的顾问专家。研究领域：触视感知融合及AI，自主操控、（连续体）手术机器人、光纤传感技术、物联网技术、智能装备、无损检测与故障诊断。

邀请人：信息与通信工程系 孙海信教授