报告题目： 群集动力学系统涡旋构型分析、控制与多机器人偕同应用

报告人：张海涛

时间：7月8日下午3点

地点：行政C楼 505

摘要：

自然界生命群集中大量存在着蜂拥、涡旋和迁徙构型，其中涡旋构型是指群集中的个体绕着共同的中心做封闭曲线运动。针对涡旋构型，我们设计了不依赖于任何全局信息的分布式控制方法，并利用排斥力函数设计使得群集个体在封闭曲线上进行均匀相位分布。进而通过解决数据传输丢包、双轮运动特性等一系列实际问题，将该涡旋控制方法成功的应用于先锋机器人群体系统中，实现了多层涡旋自组织构型，为机器人群体往复协同控制提供了分布式理论支撑。

报告人简历：

张海涛，男，1977年7月出生，博士、教授、博导、华中科技大学自动控制系主任。从事模型预测控制研究，本硕博毕业于中国科技大学，在剑桥大学做博士后研究，2010年被华中科技大学聘为教授和博导。主持了国基金重大研究计划项目、青年项目等各类项目十余项，参与了国基金创新群体项目、重大国际合作项目、973项目的工作。2009年入选教育新世纪优秀人才、武汉市晨光计划和华中科大首届学术新人奖、2011年入选华中学者、2012年获得湖北省杰青基金。在IEEE Trans. Automatic Control, IEEE Trans. Control Systems Technology, IEEE Trans. SMC-B, IEEE Trans. Circuits and Systems I,Automatica等期刊发表SCI论文三十余篇，得到了美德等国院士的好评，获得了中英优秀学者奖、中科院院长奖和IEEE会议最佳论文提名奖。担任SCI国际期刊AJC的副编辑和IEEE高级会员，应美国科学院院长邀请在中美青年科学家会议上作大会报告。