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【海韵讲座】2025年第15期 手物交互——从手势重建与生成到机械手灵巧操作
发布时间:2025年05月17日 09:20 点击:



主讲人: 叶琦,浙江大学控制科学与工程学院“百人计划”研究员,博士生导师

报告时间:2025年05月18日(星期日)10:00-12:00

报告地点:厦门大学翔安校区信息学院1号楼108

 

报告人简介:

    叶琦,浙江大学控制科学与工程学院“百人计划”研究员,博士生导师。在加入浙大之前,她于英国帝国理工学院获得博士学位。随后加入英国剑桥微软研究院Mixed Reality & AI Lab,从事三维人体重建和跟踪、混合现实相关工作,参与了微软最新一代增强现实眼镜HoloLens2手势跟踪算法研究和开发。她的研究兴趣集中在计算机视觉、计算机图形学、机器人的交叉方向,及其在混合/增强/虚拟现实、人机交互、无人系统等领域的应用。其主要研究方向包括手物交互下的三维感知及高自由度机械手操作,无人机自主三维场景建模。在TPAMI、CVPR、ECCV、RAL、ICRA等计算机视觉领域和机器人顶级期刊和会议中发表近30篇一作和通讯作者论文,多篇录用为oral/splotlight论文。


邀请人:软件工程系 郭诗辉教授

主讲人 叶琦,浙江大学控制科学与工程学院“百人计划”研究员,博士生导师 主持人
时间 2025-05-18 10:00:00 报告题目
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主讲人简介 ​叶琦,浙江大学控制科学与工程学院“百人计划”研究员,博士生导师。在加入浙大之前,她于英国帝国理工学院获得博士学位。随后加入英国剑桥微软研究院Mixed Reality & AI Lab,从事三维人体重建和跟踪、混合现实相关工作,参与了微软最新一代增强现实眼镜HoloLens2手势跟踪算法研究和开发。她的研究兴趣集中在计算机视觉、计算机图形学、机器人的交叉方向,及其在混合/增强/虚拟现实、人机交互、无人系统等领域的应用。其主要研究方向包括手物交互下的三维感知及高自由度机械手操作,无人机自主三维场景建模。在TPAMI、CVPR、ECCV、RAL、ICRA等计算机视觉领域和机器人顶级期刊和会议中发表近30篇一作和通讯作者论文,多篇录用为oral/splotlight论文。 地点 厦门大学翔安校区信息学院1号楼108
办公室 研究院